| Движения |
| 3.1 | Подъем (опускание) груза | Вертикальное перемещение груза | Схема <*> |
| 3.2 | Плавная посадка груза | Опускание груза с наименьшей скоростью при его монтаже или укладке | |
| 3.3 | Подъем (опускание) стрелы | Угловое движение стрелы в вертикальной плоскости | |
| 3.4 | Изменение вылета | Перемещение грузозахватного органа путем подъема, опускания, телескопирования стрелы или передвижения грузовой тележки | |
| 3.4.1 | Горизонтальный ход груза | Перемещение груза при изменении вылета (подъеме стрелы) по траектории, близкой к горизонтали | |
| 3.5 | Передвижение крана | Перемещение всего крана в рабочем положении | |
| 3.6 | Передвижение грузовой тележки | Перемещение грузовой тележки по мосту, несущему канату, стреле или консоли | |
| 3.7 | Поворот | Угловое движение поворотной части крана мостового или стрелового типа в горизонтальной плоскости | |
| 3.8 | Цикл работы | Совокупность операций, связанных с передвижением крана при работе, от момента, когда кран готов к подъему груза, до момента готовности к подъему следующего груза | |
| Устойчивость крана |
| 3.9 | Устойчивость крана | Способность крана противодействовать опрокидывающим моментам | |
| 3.10 | Устойчивость грузовая | Способность крана противодействовать опрокидывающим моментам, создаваемым массой груза, силами инерции, ветровой нагрузкой рабочего состояния и другими факторами | |
| 3.11 | Устойчивость собственная | Способность крана противодействовать опрокидывающим моментам при нахождении крана в рабочем (в том числе без груза) и нерабочем состояниях | |
| Состояния кранов |
| 3.12 | Исправное состояние | Состояние крана, при котором он соответствует всем требованиям нормативных и/или конструкторских (проектных) документов | |
| 3.13 | Работоспособное состояние | Состояние крана, при котором значения всех параметров, характеризующих способность выполнять заданные функции, соответствуют требованиям нормативных и/или конструкторских (проектных) документов | |