Законодательная база Российской Федерации

ПРИКАЗ Минтранса РФ от 31.07.2012 N 285 "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ТРЕБОВАНИЙ К СРЕДСТВАМ НАВИГАЦИИ, ФУНКЦИОНИРУЮЩИМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС ИЛИ ГЛОНАСС/GPS И ПРЕДНАЗНАЧЕННЫМ ДЛЯ ОБЯЗАТЕЛЬНОГО ОСНАЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ КАТЕГОРИИ M, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ КОММЕРЧЕСКИХ ПЕРЕВОЗОК ПАССАЖИРОВ, И КАТЕГОРИИ N, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ"

2.1. Сервис EGTS_TELEDATA_SERVICE обрабатывает мониторинговую информацию, поступающую от абонентского терминала.

2.2. Список подзаписей, используемых Сервисом EGTS_TELEDATA_SERVICE, представлен в Таблице N 1.

Таблица N 1. Список подзаписей сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

2.3. Подзапись EGTS_SR_POS_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 2.

Таблица N 2. Формат подзаписи EGTS_SR_POS_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

NTM - время навигации (количество секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

LAT - широта по модулю, градусы/90 · 0xFFFFFFFF и взята целая часть;

LONG - долгота по модулю, градусы/180 · 0xFFFFFFFF и взята целая часть;

FLG - определяет дополнительные параметры навигационной посылки;

ALTE - битовый флаг определяет наличие поля ALT в подзаписи:

1 - поле ALT передается;

0 - не передается;

LOHS - битовый флаг определяет полушарие долготы:

0 - восточная долгота:

1 - западная долгота;

LAHS - битовый флаг определяет полушарие широты:

0 - северная широта;

1 - южная широта;

MV - битовый флаг, признак движения:

1 - движение;

0 - транспортное средство находится в режиме стоянки;

BB - битовый флаг, признак отправки данных из памяти ("черный ящик"):

0 - актуальные данные;

1 - данные из памяти ("черного ящика");

FIX - битовое поле, тип определения координат:

0 - 2D fix;

1 - 3D fix;

CS - битовое поле, тип используемой системы:

0 - система координат WGS-84;

1 - государственная геоцентрическая система координат (ПЗ-90.02);

VLD - битовый флаг, признак "валидности" координатных данных:

1 - данные "валидны";

0 - "невалидные" данные;

SPD - скорость в км/ч с дискретностью 0,1 км/ч (используется 14 младших бит);

ALTS - (Altitude Sign) битовый флаг, определяет высоту относительно уровня моря и имеет смысл только при установленном флаге ALTE:

0 - точка выше уровня моря;

1 - ниже уровня моря;

DIRH - (Direction the Highest bit) старший бит (8) параметра DIR;

DIR - направление движения. Определяется как угол в градусах, который отсчитывается по часовой стрелке между северным направлением географического меридиана и направлением движения в точке измерения (дополнительно старший бит находится в поле DIRH);

ODM - пройденное расстояние (пробег) в км, с дискретностью 0,1 км;

DIN - битовые флаги, определяют состояние основных дискретных входов 1 ... 8 (если бит равен 1, то соответствующий вход активен, если 0, то неактивен). Данное поле включено для удобства использования и экономии трафика при работе в системах мониторинга транспорта базового уровня;

src - определяет источник (событие), инициировавший посылку данной навигационной информации (информация представлена в Таблице N 3);

ALT - высота над уровнем моря, м (опциональный параметр, наличие которого определяется битовым флагом ALTE);

srcD - данные, характеризующие источник (событие) из поля src. Наличие и интерпретация значения данного поля определяется полем src.

Таблица N 3. Список источников посылок координатных данных Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

2.4. Подзапись EGTS_SR_EXT_POS_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 4.

Таблица N 4. Формат подзаписи EGTS_SR_EXT_POS_DATA Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

NSFE - (Navigation System Field Exists) определяет наличие данных о типах используемых навигационных спутниковых систем:

1 - поле NS передаются;

0 - не передается.

SFE - (Satellites Field Exists) определяет наличие данных о текущем количестве видимых спутников SAT и типе используемой навигационной спутниковой системы NS:

1 - поля SAT и NS передаются;

0 - не передаются.

PFE - (PDOP Field Exists) определяет наличие поля PDOP:

1 - поле PDOP передается;

0 - не передается.

HFE - (HDOP Field Exists) определяет наличие поля HDOP:

1 - поле HDOP передается;

0 - не передается.

VFE - (VDOP Field Exists) определяет наличие поля VDOP:

1 - поле VDOP передается;

0 - не передается.

VDOP - снижение точности в вертикальной плоскости (значение, умноженное на 100);

HDOP - снижение точности в горизонтальной плоскости (значение, умноженное на 100);

PDOP - снижение точности по местоположению (значение, умноженное на 100);

SAT - количество видимых спутников;

NS - битовые флаги, характеризующие используемые навигационные спутниковые системы. Определены следующие значения (десятичные) флагов:

0 - система не определена;

1 - ГЛОНАСС;

2 - GPS;

4 - Galileo;

8 - Compass;

16 - Beidou;

32 - DORIS;

64 - IRNSS;

128 - QZSS.

Остальные значения зарезервированы.

2.5. Подзапись EGTS_SR_AD_SENSORS_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 5.

Таблица N 5. Формат подзаписи EGTS_SR_AD_SENSORS_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

DIOE1 ... DIOE8 - (Digital Inputs Octet Exists) битовые флаги, определяющие наличие соответствующих полей дополнительных дискретных входов. Всего в одной подзаписи данного типа может быть передана информация о состоянии дополнительных 64 входов:

1 - соответствующее поле ADIO передается;

0 - не передается.

DOUT - битовые флаги дискретных выходов (если бит установлен в 1, то соответствующий этому биту выход активен);

ASFE1 ... ASFE8 - (Analog Sensor Field Exists) битовые флаги, определяющие наличие показаний от соответствующих аналоговых датчиков (если бит установлен в 1, то данные от соответствующего датчика присутствуют, если 0, данные отсутствуют). Если, например, поля ASFE1=1 и ASFE3=1, то в подзаписи после байта флагов ASFE8 - ASFE1 будут переданы 3 байта значений ANS1 и 3 байта значений ANS3. Значения для датчика ANS2, а также датчиков ANS4... ANS8 не будут передаваться в данной подзаписи;

ADIO1 ... ADIO8 - показания дополнительных дискретных входов. Поля представляют собой битовую маску, в которой значение каждого бита определяет активность соответствующего дискретного входа:

1 - соответствующий вход активен;

0 - не активен.

ANS1 ... ANS8 - значение аналоговых датчиков с 1 по 8 соответственно.

Каждая подзапись EGTS_SR_AD_SENSORS_DATA позволяет передать состояния 64-х дополнительных дискретных входов и 8-ми аналоговых датчиков. Если требуется передать данные от большего количества дискретных или аналоговых входов, то необходимо в одной записи передавать несколько следующих друг за другом подзаписей EGTS_SR_AD_SENSOR_DATA. При этом интерпретация полученных данных производится следующим образом: в первой подзаписи EGTS_SR_AD_SENSOR_DATA содержатся данные от дискретных входов с 9 по 72, аналоговых входов с 1 по 8, во второй - дискретные входы с 73 по 136 и аналоговые входы с 9 по 16 и т.д.

2.6. Подзапись EGTS_SR_COUNTERS_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 6.

Таблица N 6. Формат подзаписи EGTS_SR_COUNTERS_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

CFE1 ... CFE8 - (Counter Field Exists) битовые флаги определяют наличие соответствующих полей счетных входов:

1 - соответствующее поле CN передается;

0 - не передается.

CN1 ... CN8 - значение счетных входов с 1 по 8 соответственно.

2.7. Подзапись EGTS_SR_ACCEL_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 7.

Таблица N 7. Формат подзаписи EGTS_SR_ACCEL_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

SA - количество передаваемых структур данных показаний акселерометра;

ATM - время проведения измерений первой передаваемой структуры показаний акселерометра (количество секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);

ADS1 ... ADS255 - структуры данных показаний акселерометра, формат структуры представлен в Таблице N 8. В составе подзаписи передается хотя бы одна структура ADS.

Таблица N 8. Формат структуры данных показаний акселерометра подзаписи EGTS_SR_ACCEL_DATA Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

RTM - приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM), мс;

XAAV - значение линейного ускорения по оси X (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2 с дискретностью 0,1 м/с2;

YAAV - значение линейного ускорения по оси Y (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2 с дискретностью 0,1 м/с2;

ZAAV - значение линейного ускорения по оси Z (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение), м/с2 с дискретностью 0,1 м/с2;

разрешающая способность полей ускорения - 0.01G.

2.8. Подзапись EGTS_SR_STATE_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 9.

Таблица N 9. Формат подзаписи EGTS_SR_STATE_DATA Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

ST - текущий режим работы. Список режимов представлен в Таблице N 10;

MPSV - значение напряжения основного источника питания, B с дискретностью 0,1 В;

BBV - значение напряжения резервной батареи, B с дискретностью 0,1 В;

IBV - значение напряжения внутренней батареи, B с дискретностью 0,1 В;

NMS - битовый флаг, определяющий состояние навигационного модуля:

1 - навигационный модуль включен;

0 - навигационный модуль выключен;

IBU - битовый флаг, определяющий, что в качестве источника питания абонентского терминала используется внешний резервный источник:

1 - используется внешний резервный источник;

0 - внешний резервный источник не используется;

BBU - битовый флаг, определяющий, что в качестве источника питания абонентского терминала используется внутренняя батарея:

1 - используется внутренняя батарея;

0 - внутренняя батарея не используется.

Таблица N 10. Список режимов работы абонентского терминала, используемых в подзаписи EGTS_SR_STATE_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

2.9. Подзапись EGTS_SR_LOOPIN_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 11.

Таблица N 11. Формат подзаписи EGTS_SR_LOOPIN_DATA сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

LIFE 1 ... LIFE 8 - (Loop In Field Exists) битовые флаги, определяющие наличие информации о состоянии шлейфовых входов;

LIS n ... LIS n+7 - (Loop In State) значение состояния соответствующего шлейфового входа. Предусмотрены следующие состояния шлейфового входа (бинарное представление):

0 - "норма";

0001 - "тревога";

0010 - "обрыв";

0100 - "замыкание на землю";

1000 - "замыкание на питание".

2.10. Подзапись EGTS_SR_ABS_DIG_SENS_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 12.

Таблица N 12. Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_DIG_SENS_DATA Сервиса EGTS_TEEDATA_SERVICE

где:

DSN - номер дискретного входа;

DSST - состояние дискретного входа:

0000 - не активен;

остальные значения - активен.

2.11. Подзапись EGTS_SR_ABS_AN_SENS_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 13.

Таблица N 13. Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_AN_SENS_DATA Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

ASN - номер аналогового входа;

ASV - значение показаний аналогового входа.

2.12. Подзапись EGTS_SR_ABS_CNtr_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 14.

Таблица N 14. Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_CNtr_DATA Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

CN - номер счетного входа;

CNV - значение показаний счетного входа.

2.13. Подзапись EGTS_SR_ABS_LOOPIN_DATA

Структура подзаписи представлена в Таблице N 15.

Таблица N 15. Формат подзаписи EGTS_SR_ABS_LOOPIN_DATA Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

LIN - номер шлейфового входа;

LIS - значение состояния шлейфового входа.

2.14. Подзапись EGTS_SR_LIQUID_LEVEL_SENSOR

Структура подзаписи представлена в Таблице N 16.

Таблица N 16. Формат подзаписи EGTS_SR_LIQUID_LEVEL_SENSOR Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

LLSEF - (Liquid Level Sensor Error Flag) битовый флаг, определяющий наличие ошибок при считывании значения датчика уровня жидкости (далее - ДУЖ):

0 - ошибок не обнаружено;

1 - ошибка при считывании показаний ДУЖ.

LLSVU - (Liquid Level Sensor Value Unit) битовый флаг, определяющий единицы измерения показаний ДУЖ:

00 - нетарированное показание ДУЖ.

01 - показания ДУЖ в процентах от общего объема емкости;

10 - показания ДУЖ в литрах с дискретностью в 0,1 литра.

RDF - (Raw Data Flag) флаг, определяющий формат поля LLSD данной подзаписи:

0 - поле LLSD имеет размер 4 байта (тип данных UINT) и содержит показания ДУЖ в формате, определяемом полем LLSVU;

1 - поле LLSD содержит данные ДУЖ в неизменном виде, как они поступили из внешнего порта абонентского терминала (размер поля LLSD при этом определяется исходя из общей длины данной подзаписи и размеров расположенных перед LLSD полей).

LLSN - (Liquid Level Sensor Number) порядковый номер датчика;

MADDR - адрес модуля, данные о показаниях ДУЖ с которого поступили в абонентский терминал (номер внешнего порта абонентского терминала);

LLSD - показания ДУЖ в формате, определяемом полем RDF.

2.15. Подзапись EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS

Структура подзаписи представлена в Таблице N 17.

Таблица N 17. Формат подзаписи EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

RDF (Raw Data Flag) - флаг, определяющий формат поля PCD данной подзаписи:

0 - поле PCD имеет формат, определяемый полем DPR (представлен в Таблице N 18);

1 - поле PCD содержит данные счетчика пассажиропотока в неизменном виде, как они поступили из внешнего порта абонентского терминала (размер поля PD при этом определяется исходя из общей длины данной подзаписи и размеров расположенных перед PD полей).

DPR - (Doors Presented) битовое поле, определяющее наличие счетчиков на дверях и структуру поля PCD (бит 0 определяет наличие счетчика на 1-й двери, бит 1 на 2-й и т.д.). Если бит имеет значение 1, то счетчик используется, если 0 - не используется;

DRL - (Doors Released) битовое поле, определяющее двери, которые открывались и закрывались при подсчете пассажиров (например, 00000000 - ни одна из дверей не открывалась, 00000001 - открывалась только 1-я дверь, 00001001 - открывались 1-я и 4-я дверь);

MADDR - адрес модуля, данные от счетчиков пассажиропотока с которого поступили в абонентский терминал (номер внешнего порта абонентского терминала);

PCD - данные счетчиков пассажиропотока.

Таблица N 18. Формат поля PCD подзаписи EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS Сервиса EGTS_TELEDATA_SERVICE

где:

IPQ1...IPQ8 - количество вошедших пассажиров через 1 ... 8 дверь;

OPQ1...OPQ8 - количество вышедших пассажиров через 1 ... 8 дверь;

Наличие или отсутствие полей IPQ и OPQ определяется битами поля DPR подзаписи EGTS_SR_PASSENGERS_COUNTERS. Если в поле DPR бит, соответствующий определенному номеру двери, имеет значение 1, то соответствующие поля IPQ и OPQ присутствуют в структуре. Если в поле DPR бит имеет значение 0, то соответствующие поля IPQ и OPQ отсутствуют в структуре. Если определенное поле IPQ присутствует, то и соответствующее поле OPQ присутствует.