Законодательная база Российской Федерации

"НОРМЫ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ КОТЛОВ И ТРУБОПРОВОДОВ ПАРА И ГОРЯЧЕЙ ВОДЫ. РД 10-249-98" (утв. Постановлением Госгортехнадзора РФ от 25.08.1998 N 50) (разделы 10 - 12) (ред. от 13.07.2001)

11.6.3.1. Для анализа динамического поведения системы рассматривается следующее уравнение движения:

(1)

где M - диагональная матрица масс;

C - матрица демпфирования;

K - матрица жесткости;

r - вектор направляющих косинусов между сейсмическим воздействием и обобщенными координатами;

X"g(t) - сейсмическое воздействие, определенное в терминах ускорения грунта (основания);

Fe - вектор реактивных сил, возникающих от дополнительных, в том числе от нелинейных, связей системы;

X - вектор узловых перемещений;

X` - вектор узловых скоростей;

X" - вектор узловых ускорений.

Для решения уравнения (1) выполняется модальное преобразование:

X = Ф x Y , (2)

где Ф - матрица, состоящая из n столбцов форм собственных колебаний системы;

Y - новые модальные обобщенные координаты.

После подстановки (2) в (1) и домножения всего уравнения слева на получим:

(3)

Учитывая свойства ортогональности матриц масс, жесткости и демпфирования, можно записать:

(4)

* (5)

(6)

где I - единичная матрица;

- диагональная матрица модального демпфирования;

- диагональная матрица модальной жесткости;

- n-я собственная частота колебаний системы;

- коэффициент модального демпфирования, соответствующий n -й собственной частоте.

После указанных преобразований уравнение (3) принимает вид:

(7)

где

(8)

Вектор Bn, представленный в правой части уравнения (7), может трактоваться как модальный вектор внешних и реактивных нагрузок. Следует отметить, что если размерность исходной системы уравнений (1) соответствует общему числу степеней свободы, представленных в расчете (поступательные и вращательные перемещения расчетных сечений системы), то размерность уравнения (7) соответствует числу форм собственных колебаний, учитываемых в расчете.

В рамках метода динамического анализа уравнение движения системы (7) решается прямым пошаговым интегрированием этих уравнений с применением центрально-разностной схемы. Начальные условия (перемещения, скорости и ускорения точек системы в нулевой момент времени) предполагаются нулевыми. Может быть применена следующая конечно-разностная аппроксимация для текущих значений скоростей и ускорений:

(9)

(10)

Подставляя соотношения (9) и (10) в (7), получим выражение для :

(11)

(12)